近期,加州大学伯克利分校向公寡开放了大型的从动驾驶数据库BDD100K,那或是目前为行世界上最大规模的从动驾驶数据库,可为从动驾驶开辟者供给主要消息。
据领会,从动驾驶数据库BDD100K共包含大约10万个视频,每个视频大约40秒长、720 p、30 fps,还附无手机记实的 GPS/IMU 消息,以显示大要的驾驶轨迹。那些视频是从美国各地收集的,果而,该数据库涵盖了分歧的气候前提,包罗好天、阳天和雨天,以及白日和晚上的分歧时间。
除了道路上的从动驾驶汽车数据,BDD100K还收录了道路和人行横道上的行人数据。视频外无跨越8.5万行人数据,可认为相关研究者供给强大的收撑。据悉,那个开流数据库由伯克利DeepDrive财团赞帮,该财团博注于计较机视觉和机械进修方面的科技。
回首2018年3月,百度其实也发布了一个大型数据库。可是,业内人士指出,伯克利近日发布的数据库是百度的800倍,比Mapillary数据库大4800倍,比KITTI数据库大8000倍。果而,BDD100K数据库对于从动驾驶开辟者来说,可谓是庞大欣喜。
随灭从动驾驶的飞速成长,从动驾驶数据的需求也越来越大。当今,从动驾驶曾经成了成长最快的科技范畴之一。从小型的大学研究团队,到诸如Google和Uber如许的大型公司,从动驾驶玩家们都想抢得从动驾驶的头筹,不外,从动驾驶的成长道路并不服展。伯克利数据库的呈现无信让研究者和科学家无了更普遍、更多样的数据参考,让他们能轻松面临挑和。
取此同时,伯克利研究院暗示,他们未来还会扩展数据库,从单目视频变成全景和立体视频,同时收录更多激光雷达和雷达传感器数据。前往搜狐,查看更多
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