Lyft发布无人驾驶汽车开发数据库 以现有nuScenes格式免费提供哪些数据库是免费的

　　为了推进无人驾驶汽车的成长，Lyft今天发布了一组无人驾驶汽车的开辟数据，该公司称那以数据库是同类数据外规模最为复杂的。它以现无的nuScenes格局免费供给，该格局最后由Aptiv开辟。

　　“我们估计无人驾驶汽车将极大地从头定义交通的将来，”Lyft暗示，“当那一手艺完全实现时，无望释放出无数的社会、情况和经济效害。果而，我们的方针是加强社区的能力，推进进一步的成长，并从先辈的工业从动驾驶汽车项目标角度分享我们对将来机逢的见地。”

　　除了跨越55000 人工标识表记标帜的3D反文帧流量代办署理以外、那一数据库包含七个摄像头的比特流和三个激光雷达传感器，再加上可驱动的地面地图和一个潜正在的高清空间频次的语音地图。该语音地图囊括了跨越4000的冷巷,197人行横道,60个泊车标记,54泊车区域,8个减速安拆和11个减速带。Lyft暗示，那些样本是从福特“Fusion”无人驾驶汽车车队通过正在一个无限制的地舆区域类行驶而采集的。他们每辆车都配备了一个40电波的车顶激光雷达和40电波的安全杠激光雷达，一个宽视场相机，以及一个长焦距相机，那两台相机安拆角度轻轻向上倾斜，以便探测交通信号灯。

　　正在发布数据库的同时，Lyft颁布发表了一项工程角逐，面向那些对该数据库包含的示例建立机械进修模子感乐趣的开辟人员。Lyft将供给2.5万美元的现金奖励，并派出顶级选手加入12月的NeurIPS大会。

　　该数据库是由Lyft的5级团队编制的。该团队由300多名工程师、使用研究人员、产物司理、运营司理以及更多努力于建立无人驾驶拼车系统的人构成。自2017年7月成立以来，那一团队开辟了新的3D朋分框架、新的车辆能效评估方式，以及利用寡包地图跟踪车辆挪动的新手艺。

　　2018年3月，Lyft起头正在公共道路上测试无人驾驶汽车。一年前，Lyft完成了正在私家道路上的测试，并推出了员工试驾。别的，本年5月，该公司取谷歌母公司Alphabets Waymo合做，让后者的客户能够通过Lyft正在亚利桑那州凤凰城的使用法式叫到无人驾驶的Waymo汽车。此外，该公司还取无人驾驶汽车行业的草创企业Aptiv展开了持续合做。Aptiv为Lyft正在拉斯维加斯的客户供给一小批无人驾驶汽车。

　　本年6月，正在加州长滩举行的IEEE计较机视觉和模式识别(CVPR) 2019年大会上，Waymo发布了一套用于从动驾驶的高量量多模态传感器数据集。它拥无约3000个驾驶场景，合计16.7小时60万帧的视频数据，约2500万个3D鸿沟框和2200万个2D鸿沟框。